Robot Harmonic Drive Gear Strain Wave Gear Zero Backlash Worm Gear Kiểm soát chuyển động

Robot công nghiệp Harmonic Drive Gear Strain Wave Gear Zero Backlash Để kiểm soát chuyển động chính xác

Các thiết bị gia công dẫn công hài hòa, còn được gọi là thiết bị sóng căng, là một loại cơ chế gia công được sử dụng trong robot công nghiệp để kiểm soát chuyển động chính xác, thiết kế nhỏ gọn và tỷ lệ giảm tốc độ cao.Dưới đây là một cái nhìn tổng quan về các thiết bị điều khiển hài hòa và các ứng dụng của nó trong robot công nghiệp:

• Nguyên tắc hoạt động: Một bánh xe truyền động hài hòa bao gồm ba thành phần chính: một spline tròn, một flexspline, và một máy tạo sóng.được nạp trước chống lại spline hình trònMáy phát sóng được kết nối với trục đầu vào và biến dạng flexspline, khiến nó kết nối với spline tròn.Sự biến dạng này tạo ra một chuyển động giống như sóng chuyển mô-men xoắn từ đầu vào sang đầu ra.
• Tỷ lệ giảm tốc độ cao: Các bánh răng truyền động hài hòa cung cấp tỷ lệ giảm tốc độ cao trong thiết kế nhỏ gọn.Tỷ lệ giảm được xác định bởi số lượng răng trên flexspline và spline trònĐiều này làm cho chúng phù hợp với các ứng dụng trong robot công nghiệp đòi hỏi mô-men xoắn cao và điều khiển chuyển động chính xác.
• Không phản ứng ngược: Các bánh răng dẫn công hài hòa được biết đến với hoạt động không phản ứng ngược của chúng.Việc tải trước của flexspline chống lại spline hình tròn đảm bảo phản ứng trực tiếp và ngay lập tức với chuyển động đầu vào mà không có bất kỳ giải phóng hoặc phản ứng ngượcTính năng này rất quan trọng đối với các ứng dụng đòi hỏi vị trí chính xác và khả năng lặp lại.
• Độ chính xác cao và khả năng lặp lại: Bản chất không phản ứng ngược của bánh răng dẫn hòa hợp cho phép điều khiển chuyển động chính xác và lặp lại.Điều này làm cho chúng phù hợp cho các nhiệm vụ như chọn và vị trí hoạt động, lắp ráp và các ứng dụng chính xác cao khác trong robot công nghiệp.
• Thiết kế nhỏ gọn: Các bánh răng truyền động hài hòa cung cấp một thiết kế nhỏ gọn và nhẹ so với các hệ thống bánh răng khác với tỷ lệ giảm bánh răng tương tự.Tính nhỏ gọn này rất có giá trị trong robot công nghiệp, nơi hạn chế không gian và trọng lượng là những cân nhắc quan trọng.
• Chuyển tải mô-men xoắn cao: Các bánh răng truyền động hài hòa có thể truyền mô-men xoắn cao do khu vực tiếp xúc lớn giữa flexspline và spline tròn.Điều này làm cho chúng phù hợp cho các ứng dụng trong robot công nghiệp đòi hỏi sức mạnh cao và truyền mô-men xoắn, chẳng hạn như nâng tải nặng hoặc gây áp lực đáng kể.
• Hoạt động trơn tru: Các bánh răng dẫn động hài hòa cung cấp chuyển động trơn tru và liên tục do sự tham gia giống sóng giữa flexspline và spline tròn.Việc hoạt động trơn tru này làm giảm thiểu rung động và tiếng ồn, nâng cao hiệu suất tổng thể của robot.