18CrNiMo7-6 Máy gia dụng robot chính xác cao cho động cơ cánh tay robot công nghiệp

18CrNiMo7-6 Máy gia dụng robot chính xác cao cho động cơ cánh tay robot công nghiệp

Máy móc nối robot là một thiết bị móc chính xác cao được thiết kế để truyền kết hợp của robot công nghiệp, robot cộng tác và robot nhân hình.Được làm từ thép hợp kim cường độ cao với gia công mài chính xác và xử lý nhiệt chuyên nghiệp, nó có kích thước nhỏ, mô-men xoắn lớn, phản ứng thấp, độ cứng cao và tuổi thọ dài.tăng mô-men xoắn và điều khiển chuyển động linh hoạt của khớp robot, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền tải cốt lõi của robot đa khớp.

Tính năng sản phẩm

• Độ chính xác cực cao với hồ sơ răng chính xác và chì, đảm bảo vị trí truyền chính xác
• Phản ứng phản ứng cực kỳ thấp để đảm bảo độ chính xác vị trí lặp lại của robot
• Kích thước nhỏ, nhẹ và cấu trúc nhỏ gọn cho không gian khớp hẹp
• Độ cứng cao và khả năng tải để chịu được va chạm thường xuyên về phía trước và ngược
• Hoạt động trơn tru, tiếng ồn thấp và rung động thấp cho các điều kiện khởi động-ngừng tốc độ cao
• Chống mòn tuyệt vời và tuổi thọ mệt mỏi dài cho hoạt động liên tục lâu dài
• Đồ móc nhỏ có thể tùy chỉnh, số lượng răng thấp và bánh răng có hình dạng đặc biệt

Bảng thông số kỹ thuật

Ứng dụng chính

• Robot công nghiệp: khớp của robot 6 trục/4 trục, robot xử lý / hàn / phun
• Robot cộng tác: truyền thông chung của robot cộng tác người-máy nhẹ
• Robot giống người: cơ chế truyền thông của khớp chân tay, eo và cổ
• Robot y tế: khớp chính xác của robot phẫu thuật và robot phục hồi chức năng
• Robot dịch vụ: hệ thống truyền tải cốt lõi của robot giao thức ăn, làm sạch và kiểm tra
• Robot đặc biệt: các bộ phận chung của robot chống nổ, kiểm tra và robot dưới nước
• Thiết bị tự động hóa: cánh tay robot, nền tảng xoay và thiết bị điều khiển linh hoạt

Ưu điểm sản phẩm

• Độ chính xác cao và phản ứng thấp đảm bảo định vị chính xác mà không có sai lệch
• Chống va chạm và chống mệt mỏi thích nghi với các điều kiện bắt đầu, dừng và lùi lại thường xuyên
• Cấu trúc nhỏ gọn và nhẹ phù hợp với không gian lắp đặt hẹp của các khớp robot
• Hiệu quả truyền tải cao và tiêu thụ năng lượng thấp cải thiện độ bền và tốc độ phản hồi của robot
• Biến hình xử lý nhiệt nhỏ, sự nhất quán kích thước tốt và khả năng thích nghi lắp ráp mạnh
• Tùy chỉnh không chuẩn có sẵn, tương thích với thay thế các khớp robot nhập khẩu / nội địa
• Tiếng ồn chạy thấp, phù hợp với các xưởng làm việc sạch, môi trường y tế và phòng thí nghiệm

Quá trình sản xuất

• Kiểm tra nguyên liệu thô: thành phần thép, độ cứng và phát hiện lỗi
• Phép rèn chính xác: rèn lạnh / nóng để đảm bảo cấu trúc bên trong dày đặc
• Điều trị trước nhiệt: bình thường hóa để cải thiện khả năng gia công
• CNC quay: quay chính xác đường kính bên trong / bên ngoài, mặt cuối và bước
• Hoobbing/milling: hồ sơ răng bán kết thúc với phần thưởng nghiền được dành riêng
• Carburizing & quenching: tăng cường bề mặt để cải thiện độ cứng và chống mòn
• Tăng nhiệt độ thấp: loại bỏ căng thẳng bên trong và ổn định kích thước
• Sơn bánh răng chính xác: Sơn CNC cho hồ sơ răng, chì và trục
• Xử lý và làm sạch: loại bỏ vết nứt, vết bẩn dầu và tạp chất
• Kiểm tra độ chính xác: kiểm tra toàn bộ lỗi răng, phản ứng ngược, độ cứng và kích thước
• Điều trị chống rỉ sét và bao bì: bọc chống rỉ sét và bao bì chân không ngâm dầu

Cảnh báo

• Việc vận hành quá tải và quá tốc độ bị cấm nghiêm ngặt để tránh gãy bánh răng
• Thiếu dầu và nghiền khô bị cấm để ngăn ngừa mài mòn răng, cắt bỏ răng và thất bại chính xác
• Không được phép chạm vào bề mặt răng trong quá trình lắp đặt để tránh tổn thương hồ sơ răng và độ chính xác
• Ngăn chặn các vật chất nước ngoài từ việc nhập vào khoang khớp để tránh mòn mài mòn
• Nhiệt độ hoạt động không được vượt quá phạm vi -40 °C ~ 120 °C
• Thay đổi bánh răng trong cặp kịp thời khi hao hoặc phản ứng ngược vượt quá tiêu chuẩn
• Ngừng ngay lập tức để kiểm tra nếu xảy ra tiếng ồn, rung động hoặc quá nóng bất thường
• Giữ môi trường lưu trữ khô và thông gió để ngăn ngừa ăn mòn ảnh hưởng đến độ chính xác