Robot công nghiệp Worm Gear Robot Arm Swing Drive Hệ thống truyền mô-men xoắn

Robot công nghiệp Worm Gear Swing Drive Torque Transmission Worm Gear System Đối với ứng dụng robot

Các bánh răng giun là một loại hệ thống bánh răng thường được sử dụng trong robot công nghiệp cho các ứng dụng cụ thể đòi hỏi giảm bánh răng cao, khả năng tự khóa và thiết kế nhỏ gọn.Đây là cách các bánh răng giun được sử dụng trong robot công nghiệp:

1. Giảm tốc độ cao: Các bánh răng giun cung cấp tỷ lệ giảm tốc độ cao, có nghĩa là chúng có thể chuyển đổi xoay đầu vào tốc độ cao thành xoay đầu ra tốc độ thấp, mô-men xoắn cao.Điều này có lợi cho robot công nghiệp, nơi cần chuyển động chính xác và được kiểm soát, đặc biệt là trong các ứng dụng như cánh tay robot, kẹp tay hoặc các cơ chế khác cần điều khiển tải trọng nặng.
2. Tự khóa: Một lợi thế quan trọng của bánh răng giun là bản chất tự khóa của chúng.với một bánh răng giống như vít gọi là giun và một bánh xe có răng gọi là bánh xe giunĐiều này có nghĩa là bánh răng giun có thể giữ vị trí của nó mà không cần cơ chế hoặc phanh bổ sung, tăng cường an toàn và ổn định của robot.
3. Thiết kế nhỏ gọn: Các bánh răng giun có thiết kế nhỏ gọn và tiết kiệm không gian. Hệ thống bánh răng giun đạt tỷ lệ giảm bánh răng cao trong một giai đoạn, cho phép bố trí cơ học nhỏ gọn hơn.Điều này có lợi cho robot công nghiệp nơi không gian hạn chế hoặc nơi có yếu tố hình dạng nhỏ hơn là mong muốn.
4. Giao thông mô-men xoắn cao: Các bánh răng giun có thể truyền mô-men xoắn cao do khu vực tiếp xúc lớn giữa giun và bánh xe giun.Điều này làm cho chúng phù hợp cho các ứng dụng trong robot công nghiệp đòi hỏi sức mạnh cao, chẳng hạn như nâng vật nặng hoặc gây áp lực đáng kể.
5. Hộp số nội tại: Hệ thống bánh răng giun hoạt động như một hộp số tích hợp bằng cách cung cấp cả giảm tốc độ và nhân mô-men xoắn.Điều này loại bỏ sự cần thiết của hộp số bên ngoài trong một số ứng dụng robot, đơn giản hóa thiết kế cơ khí tổng thể và giảm số lượng các thành phần.
6. Giảm phản ứng: Việc trộn lưới của giun và bánh xe giun trong hệ thống bánh răng giun có xu hướng giảm thiểu phản ứng. Điều này có thể cải thiện độ chính xác và khả năng lặp lại của các chuyển động robot,đặc biệt là trong các nhiệm vụ đòi hỏi vị trí chính xác hoặc điều chỉnh tốt.