Bánh răng khớp nối robot độ chính xác cao 18CrNiMo7-6 cho robot công nghiệp

Thiết bị khớp nối robot có độ chính xác cao 18CrNiMo7-6 dành cho robot công nghiệp

Thiết bị khớp rô-bốt là thiết bị có độ chính xác cao được thiết kế để truyền động chung cho rô-bốt công nghiệp, rô-bốt cộng tác và rô-bốt hình người. Được làm bằng thép hợp kim cường độ cao với khả năng mài bánh răng chính xác và xử lý nhiệt chuyên nghiệp, nó có kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, độ phản ứng thấp, độ cứng cao và tuổi thọ dài. Nó được sử dụng để thay đổi hướng chính xác, giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn và điều khiển chuyển động linh hoạt của các khớp robot, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền động lõi của robot đa khớp.

Tính năng sản phẩm

• Độ chính xác cực cao với biên dạng răng và chì chính xác, đảm bảo định vị truyền động chính xác
• Phản ứng ngược cực thấp để đảm bảo độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của robot
• Kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và cấu trúc nhỏ gọn cho không gian khớp hẹp
• Độ cứng và khả năng chịu tải cao để chịu được tác động tiến và lùi thường xuyên
• Vận hành êm ái, ít tiếng ồn và độ rung thấp trong điều kiện khởi động-dừng tốc độ cao
• Khả năng chống mài mòn tuyệt vời và tuổi thọ mỏi dài khi hoạt động liên tục trong thời gian dài
• Bánh răng mô-đun nhỏ, số lượng răng thấp và có hình dạng đặc biệt có thể tùy chỉnh

Bảng thông số kỹ thuật

Ứng dụng chính

• Robot công nghiệp: khớp nối của robot 6 trục/4 trục, robot xử lý/hàn/phun
• Robot cộng tác: truyền động chung của robot cộng tác người-máy hạng nhẹ
• Robot hình người: cơ chế truyền động các khớp chi, eo và cổ
• Robot y tế: khớp nối chính xác của robot phẫu thuật và robot phục hồi chức năng
• Robot dịch vụ: truyền động cốt lõi của robot giao hàng, làm sạch và kiểm tra thực phẩm
• Robot đặc biệt: các bộ phận chung của robot chống cháy nổ, kiểm tra và dưới nước
• Thiết bị tự động hóa: cánh tay robot, bệ quay và bộ truyền động linh hoạt

Ưu điểm sản phẩm

• Độ chính xác cao và độ phản ứng thấp đảm bảo định vị chính xác mà không bị sai lệch
• Khả năng chống va đập và chống mỏi thích ứng với các điều kiện khởi động-dừng và lùi về phía trước thường xuyên
• Cấu trúc nhỏ gọn và nhẹ phù hợp với không gian lắp đặt hẹp của khớp robot
• Hiệu suất truyền cao và mức tiêu thụ năng lượng thấp cải thiện độ bền và tốc độ phản hồi của robot
• Biến dạng xử lý nhiệt nhỏ, tính nhất quán kích thước tốt và khả năng thích ứng lắp ráp mạnh mẽ
• Có sẵn tùy chỉnh không chuẩn, tương thích với việc thay thế các khớp nối robot nhập khẩu/trong nước
• Tiếng ồn khi chạy thấp, thích hợp cho nhà xưởng sạch sẽ, môi trường y tế và phòng thí nghiệm

Quy trình sản xuất

• Kiểm tra nguyên liệu: thành phần thép, độ cứng và phát hiện khuyết tật
• Rèn chính xác: rèn nguội/ấm để đảm bảo cấu trúc bên trong dày đặc
• Xử lý nhiệt trước: chuẩn hóa để cải thiện khả năng gia công
• Tiện CNC: tiện chính xác đường kính trong/ngoài, mặt cuối và các bậc
• Hobbing/phay: biên dạng răng bán hoàn thiện có dự trữ mài
• Chế hòa khí & làm nguội: tăng cường bề mặt để cải thiện độ cứng và chống mài mòn
• Ủ ở nhiệt độ thấp: loại bỏ ứng suất bên trong và ổn định kích thước
• Mài bánh răng chính xác: Mài CNC cho biên dạng răng, chì và bước răng
• Làm sạch & làm sạch: loại bỏ các vệt, vết dầu và tạp chất
• Kiểm tra độ chính xác: kiểm tra đầy đủ các lỗi răng, phản ứng dữ dội, độ cứng và kích thước
• Xử lý & đóng gói chống gỉ: ngâm dầu chống gỉ và đóng gói chân không

Cảnh báo

• Nghiêm cấm vận hành quá tải và quá tốc độ để tránh gãy xương do va chạm
• Cấm thiếu dầu và mài khô để tránh mài mòn răng, mài mòn và hỏng độ chính xác
• Không được phép chạm vào bề mặt răng trong quá trình lắp đặt để tránh hư hỏng về mặt răng và độ chính xác
• Ngăn chặn các vật lạ xâm nhập vào khoang khớp để tránh mài mòn
• Nhiệt độ hoạt động không được vượt quá phạm vi -40oC ~ 120oC
• Thay thế bánh răng theo cặp kịp thời khi độ mòn hoặc phản ứng ngược vượt quá tiêu chuẩn
• Dừng ngay lập tức để kiểm tra nếu xảy ra tiếng ồn bất thường, độ rung hoặc quá nhiệt
• Giữ môi trường bảo quản khô ráo và thông thoáng để tránh ăn mòn ảnh hưởng đến độ chính xác